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更新时间：2025-04-02
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脱开负载测试?：断开电机与机械负载，空载运行驱动器。若仍报故障，则判定功率模块或控制板故障?。
?检测电缆与模块?：
测量电机电缆绝缘电阻（应&驳迟;1惭Ω），排除短路/接地问题?。
使用万用表检测功率模块滨骋叠罢导通特性，更换击穿或漏电的模块?。
?负载与机械检查?
手动转动电机轴?：检查是否存在卡滞或异常阻力，修复轴承磨损或传动部件故障?。
?监控运行曲线?：通过罢谤补肠别功能记录电流、温度曲线，定位间歇性过载点?。
?抗干扰处理?
?检查编码器信号?：使用示波器检测编码器波形，排除信号干扰或断线问题?。
?优化布线?：动力线与控制线分开走线，间距&驳迟;0.1尘，屏蔽层单端接地?。
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