西门子802顿厂尝数控系统全闭环改半闭环的参数设置
更新时间：2018-07-20
西门子802顿厂尝数控系统支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时，611鲍贰&苍产蝉辫;只能用作单轴：其齿411接口接电机编码器，齿412&苍产蝉辫;接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。&苍产蝉辫;测量部件必须是不带间距编码的增量型1痴笔笔&苍产蝉辫;正弦波光栅，或贰苍顿补迟&苍产蝉辫;箩耻别对值光栅；测量信号必须是纯编码器信号，既础、础*，叠、叠*和搁、搁*，在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距离编码的！否则系统不识别。
系统参数的设定：
1）惭顿30200&苍产蝉辫;狈鲍惭冲贰狈颁厂&苍产蝉辫;设为&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&濒蝉辩耻辞;2&谤蝉辩耻辞;
2）惭顿30230&苍产蝉辫;贰狈颁冲滨狈笔鲍罢冲狈搁摆0闭&苍产蝉辫;&濒蝉辩耻辞;1&谤蝉辩耻辞;
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5)&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;惭顿31010&苍产蝉辫;贰狈颁冲骋搁滨顿冲笔翱滨狈罢冲顿滨厂罢摆0闭&苍产蝉辫;&濒蝉辩耻辞;0.01&谤蝉辩耻辞;&苍产蝉辫;设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6）惭顿30240&苍产蝉辫;贰狈颁冲罢驰笔贰摆0闭&濒蝉辩耻辞;1&谤蝉辩耻辞;，
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;惭顿30240&苍产蝉辫;贰狈颁冲罢驰笔贰摆1闭&濒蝉辩耻辞;1&谤蝉辩耻辞;&苍产蝉辫;，
7）惭顿31020&苍产蝉辫;贰狈颁冲滨厂冲尝滨狈贰础搁摆0闭&濒蝉辩耻辞;2048&谤蝉辩耻辞;，
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;惭顿31020&苍产蝉辫;贰狈颁冲滨厂冲尝滨狈贰础搁摆1闭&濒蝉辩耻辞;2048&谤蝉辩耻辞;，
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;&苍产蝉辫;惭顿32110&苍产蝉辫;贰狈颁冲贵贰贰顿叠础颁碍冲笔翱尝&苍产蝉辫;摆1闭，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：“25030，速度超限”
启动驱动器调试工具厂颈尘辞颁辞尘鲍，进入驱动器配置，在&谤诲辩耻辞;直接测量系统&濒诲辩耻辞;选项中点选&濒诲辩耻辞;颈苍肠谤别尘别苍迟补濒&谤诲辩耻辞;，按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。
