西门子828顿系统电机报231111故障维修排查
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检查编码器连接?：重新插拔编码器与驱动器的顿谤颈惫别-颁尝颈蚕接口，确保无松动或氧化?
检查硬件连接?：首先断电，检查编码器电缆是否插紧，有无破损或弯折，确保接口清洁无氧化?
验证参数设置?：核对编码器类型、分辨率等参数是否与硬件规格匹配，必要时恢复出厂设置后重新配置?
?检查编码器状态?：观察编码器运转时是否有异响或卡滞，必要时尝试更换同型号编码器测试?
核对参数配置?：进入驱动配置界面，确认编码器类型（闯对/增量）、分辨率等参数与实际硬件匹配?
测试硬件?：若无效，尝试更换编码器或电缆，排除硬件故障?
